Shaucha – limpeza. Para além da limpeza física, ambiental e do espaço onde se vive, shaucha serve para criar um sentido de limpeza ou purificação da mente. Se vivemos num ambiente limpo, isso vai influenciar os nossos padrões mentais e contribuir para a superação das dissipações e conflitos internos. Esta disciplina está intimamente relacionada a nível práctico com os shatkarmas (técnicas de limpeza) do hatha yoga, que purificam o corpo de toxinas e impurezas.